深圳无人机激光雷达三维激光扫描仪点云数据采集散料堆场建模

LiAir 200无人机激光雷达扫描系统
深圳无人机激光雷达点云数据采集散料堆场建模
LiAir200是自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统,集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集精度点云数据及丰富的影像信息。搭配数字绿土自主研发的系列软件，为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的站式激光雷达巡检方案，强适配电力巡线作业。
 
产品优势
1) 保障: 200米测距提供更安全飞行范围。
2）效率: 单机日巡16公里。支持LiPlan APP，无缝衔接DJI飞控，可APP端查看设备状态，设置设备参数。
3）集成: 体积小、重量轻、携带方便，支持单人作业。支持快拆，作业方便。
4）操作简单: 多种控制模式，作业更灵活。支持速度控制、度控制、预留飞控控制。
5）实时测量: 设备扫描过程中，可实时量测地物坐标、距离及程。
6）实时监测: 设备扫描过程中，真彩色点云、POS参数、设备状态PC端同步显示，保证不漏采数据。
 
技术参数

标准版
精度版
重要参数
精度
±12cm
±10cm
相对精度
±5cm
±4cm
重量(含电池不含相机)
4.35kg
4kg
扫描范围
0.3-200m
0.3-200m
垂直视野
-16°~7°
-16°~7°
水平视野
360°
360°
电压
9~30V
电流
2.2A@11VDC
功耗
24W
工作温度
-10℃~60℃
存储温度
-40℃~85℃
尺寸
238 X 182.5 X 123.5（不含天线，相机）
1170 X 208 X 123.5（含天线）
相机（可选配）
2400万像素
惯导系统
GNSS
GPS,GLONSS,GALILEO,BD
GPS,GLONSS,GALILEO,BD
姿态精度（后处理）
0.1°(1σ)
0.015°(1σ)
方位角精度（后处理）
0.08°(1σ)

激光雷达单元
激光传感器
HS40
安全等级
1级
测量范围
200m(20%反射率）
测距精度
±5cm（0.3-0.5m）, ±2cm（0.5-200m）
垂直视野
-16°~7°
水平视野
360°
扫描频率
10HZ，20HZ
角分别率(垂直)
0.33°，1°
角分别率(水平)
0.2°，0.4°
激光波长
903nm
有效测量速率
720,000Pts/sec
搭载平台
无人机
DJI M600 PRO
轴距
1133mm
尺寸
1668mm X 1518mm X 727mm
重量
9.5kg
起飞重量
15.5kg
续航时间
空载：32min
作业时间
4.4kg载荷：18min
风抗性
8m/s
速度
18m/s（无风）
巡航半径
2Km
使用温度
-10℃~ 40℃
电池
4500mAh*6
适配软件
航线规划
LiPlan 激光雷达地面站软件
设备状态监控、
数据解算
LiAcquire 机载激光雷达操控软件
点云数据处理分析（选配）
LiPowerline 激光雷达电力巡线软件

LiAir 200无人机激光雷达扫描系统 

我公司主要经营全站仪/地下管线探测雷达/测距轮/无人机/经纬仪/水准仪/放样机器人/GNSS手持GPS接收机/多光谱相机/碳黑颗粒硬度分析仪/碳黑吸油值测试仪

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